증기꼬마기관차는 드림랜드 철도 역 구내에서만 생활한다. 증기꼬마기관차는 기차 친구들이 아이들에게 꿈을 전달하는 현실세계가 어떤 곳일지 항상 궁금해 한다. 탑이 항시 지켜보는 가운데 역 구내는 바쁘고 기쁜 곳이다. 증기꼬마기관차는 즐겁게 칙칙폭폭 다니면서 맡은 일을 열심히 한다. 그러나 현실세계에서 어린 소년 리처드가 사고로 드림랜드로 들어오게 되자 모든 것이 엉망이 되기 시작한다. 증기꼬마기관차는 드림랜드를 원래대로 되돌리기 위한 계획을 세우지만 있지만 작은 꼬마기관차에게는 아무도 귀를 기울이려고 하지 않는다. 결국 증기꼬마기관차는 소년 리처드를 태우고 혼자서 크고 위험한 산 너머에 있는 현실세계로의 기나긴 여정을 떠나게 되는데.....