미국 중서부의 작은 마을, 베이커 가족의 식구가 된 강아지 베일리는 베이커 씨의 농장에서 선배 개인 듀크와 함께 행복한 시간을 보낸다. 그러던 어느 날 베이커 가족은 농장이 팔리는 바람에 자동차로 이틀이나 걸리는 먼 곳으로 이사를 가게 되는데 중간의 휴게소에서 쉬는 사이 호기심 강한 베일리가 차에서 내리고 그 사이 눈치 채지 못 한 베이커 가족은 휴게소를 떠난다. 졸지에 홀로 남은 베일리는 정처 없이 걷다가 온갖 야생동물들은 키우는 샤카 로사라는 농장으로 들어가게 된다. 베일리는 그곳에서 낙타를 돌보는 대장 개 파크를 비롯한 많은 동물들과 친구가 되고 또 다른 삶을 살게 되지만 베이커 가족이 자신을 찾아주길 고대하는데...