부모를 잃고 선우박사의 보호하에 커가는 현이는 심성이 고우나 우유부단하고 겁이 많은 소년이다.
우연히 추격끝에 부상을 입은 외계인 힌샘을 구해주면서 힌샘에 의해 초능력의 힘을 얻어 황금날개 1호가 된다. 반면 힌샘의 딸 미리내는 자신의 아버지를 살해한 칼손을 아버지로 알고 지구침략을 꿈꾸는 칼손을 도와 산업용으로 개발중인 선우박사의 청동거인 설계도를 훔치는데…

현 - 부모를 잃고 아버지의 친구 선우박사의 보호하에 자라는 소년이지만 불우한 환경은 그를 자신감 없고 겁이 많은 소년의 모습으로 성장하게 되었다. 어느날 외계인 힌샘에게 초능력을 부여받아 황금날개 1호로 변신하게 된 현은 현실에서는 모습을 감춘채 정의를 위해 우주범죄자 칼손을 맞서 싸운다.

미리내 - 힌샘의 딸이지만 진실을 모른채 우주범죄자 칼손을 아버지로 알고 지내며 칼손의 지구정복을 위해 앞서서 행동한다. 하지만 칼손의 행동에 의심을 품은채 우람의 도움으로 진실을 깨닫게 된다.

선우박사 - 현의 아버지인 오박사의 친구로 산업용로보트인 청동거인을 개발한다. 하지만 지구의 위기에 맞서 청동거인을 황금날개 3호로 지정하고 지구수호를 위한 방위사령관 역할을 한다.